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伺服

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁僅0.2-0.3mm，空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

平度一家車輛配件加工工廠的一臺機床頻繁發出438故障報警代碼，該機床采用的是發那科0iMate-TC系統，查看發那科伺服電機維修說明書438故障報警表示電機電流過高。發那科伺服電機出現電流過高故障維修原因：發那科伺服電機出現電流過高報警的原因可能有下列四方面：①參數設置不合適；②伺服電機負載是否太大；③伺服電機是否長期在高速段運行；④伺服驅動器或伺服電機硬件方面出現問題。發那科伺服電機出現電流過高故障維修過程：對伺服驅動器參數進行初始化，按照標準重新設定伺服參數，要確保伺服電機代碼設定正確后，進行測試發現故障依然發生。在觀察伺服診斷電流來判斷負載是否發生在一個電機軸還是所有的電機軸；檢查機床關于伺服電機柔性齒輪比、快速進給速度等相關參數的設置；后檢查伺服驅動器及伺服電機硬件；經過詳細的檢查發現是伺服電機損壞導致此種故障的發生，將損壞的伺服電機更換新的，機床恢復正常工作。

電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因①電源電壓過低；

②面接法電機誤接；

③轉子開焊或斷裂；

④轉子局部線圈錯接、接反；

③修復電機繞組時增加匝數過多；

⑤電機過載。　2、故障排除①測量電源電壓，設法改善；

②糾正接法；

③檢查開焊和斷點并修復；

④查出誤接處予以改正；

⑤恢復正確匝數；

⑥減載。

哪里有檢修伺服電機電機的，對于伺服電機電機的故障難題，

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