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舞臺機械控制系統

設備升降限位：設備升降時有行程開關;行程開關使電機停止運行;系統檢測設備到達行程開關位置則不允許再向極限外方向運行。

吊桿設備的上下限位值設計為30m，設備運行不應超過此值(可以按用戶要求調整)。

設備均設置有超程保護開關，在行程控制失靈時起作用，防止設備損壞和事故發生。

系統設置超載保護功能。當設備負載超過額定負載時將終止設備運行。

吊桿設備均設有松繩保護功能，在鋼絲繩松繩時報警并停止設備運行。

控制系統功能

控制系統具有數據采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發送、設備操作等諸多功能。主控制臺對整個網絡系統集中操作，分上位機和下位機。上位機IPC具有監控功能，IPC的主要任務是負責提供友好的人機交互界面，以使主控制臺具有協調、數據采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發送和設備操作等諸多顯示及監測功能。上位機顯示屏可模擬顯示各機械設備的實際布置圖、實時顯示設備的實際運行狀態、運行速度、運行位置、限位狀況、故障信息、參數設定對話框等。下位機PLC是控制系統的核心，核心部分的CPU、供電模塊和用于CPU通訊的同步模塊全部為冗余配置。PLC完成對各設備的主要操作、控制功能，協調現場設備動作次序，同時計算處理原始數據，對各設備狀態、故障進行在線監測，保證設備安全、可靠運行。

變頻器是受控設備，其控制功能主要是接收外部限位信號、增量編碼器信號，由PLC通過DP通訊發來的控制字、速度給定字和位置給定字驅動電機、制動器運行，并實現對自身及電機的安全保護功能。同時，變頻器可通過通訊狀態字向PLC發送設備運行狀態、增量編碼器脈沖等數據，并通過預設的變頻器至PLC的參數通道，向PLC發送變頻器參數（包括電機運行參數、狀態參數、故障代碼

等）。

控制系統還具有編組功能，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。