工業(yè)機(jī)器人的種類

隨著自動化行業(yè)的高速發(fā)展，工業(yè)設(shè)備投入到一線生產(chǎn)的類型也越來越廣，其中應(yīng)用最多的當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，可通過接裝不同工具（或稱末端執(zhí)行器）來實現(xiàn)不同功能。下面分別來介紹下應(yīng)用最廣泛的六種。 

1.碼垛機(jī)器人：

碼垛機(jī)器人是在生產(chǎn)線末端代替人工進(jìn)行智能碼垛的設(shè)備，將輸送線送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出。

2.焊接機(jī)器人：

焊接機(jī)器人是從事焊接（或切割）的工業(yè)機(jī)器人，就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

3.裝配機(jī)器人：

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等，主要用于各種電器制造、汽車及其部件、計算機(jī)、機(jī)電產(chǎn)品等行業(yè)。

4.搬運機(jī)器人：

搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，講物件從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成不同形狀工件的搬運工作。

5.噴涂機(jī)器人：

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

6.激光加工機(jī)器人：

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。

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