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發布時間：2020-07-20 06:53
交流伺服系統的性能指標
可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。低檔的伺服系統調速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，性能較高的可以達到1:100000以上；定位精度一般都要達到±1個脈沖，穩速精度，尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內，性能較高的可以達到±0.01rpm以內；動態響應方面，通常衡量的指標是系統高響應頻率，即給定高頻率的正弦速度指令，系統輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進口三菱伺服電機MR－J3系列的響應頻率高達900Hz，而國內主流的產品的頻率在200～500Hz。運行穩定性方面，主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下，維持穩定運行并保證一定的性能指標的能力。這方面國產產品、包括部分臺灣產品和世界先進水平相比差距較大。
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交流伺服系統的發展趨勢
通用化
通用型驅動器配置有大量的參數和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F 控制、無速度傳感器開環矢量控制、閉環磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式控制工程網版權所有，適用于各種場合，可以驅動不同類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。可以使用電機本身配置的反饋構成半閉環控制系統，也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成精度較高的全閉環控制系統。
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交流伺服系統的優勢有什么？
1.精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題。
2.轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4.穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。
5.及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6.舒適性：發熱和噪音明顯降低
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