南京電動四門兩蓋試驗臺常用解決方案

優點：

1.每套驅動系統均完全獨立，各驅動系統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要。可以把側門兩蓋集成在一臺設備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側滑移門的耐久試驗等；車身開閉件優缺點及運用多體動力學法評估車身關閉件的結構耐久性能，把車身部分看作是剛體，而把關閉件定義為柔性體。

2.每套控制系統電氣驅動各自獨立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單獨聲光報警提示。

3.調試實驗中因為每路氣壓單獨配置快速排氣閥，不會出現氣缸因為伸縮的初始

3.位置而影響夾具的安裝調試，因此減少了調試安裝的時間和操作的簡易。

開關門執行機構實現方式：

1前蓋內開拉繩機構，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內鎖，Z拉絲拉伸量小于1mm。電動式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

2通過高低溫伺服電機驅動擺臂和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調節。

3前蓋關閉動作為自由落下關閉；可調開啟行程，并對其監測；前蓋鉸鏈距離車輛Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4試驗支架通過模擬機械手臂實現開啟動作。

5前蓋關閉動作為自由落下關閉，對于安裝有空簧的艙蓋，采用下壓機構使其閉合。

在前蓋開啟、關閉試驗要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關閉試驗時當門開啟到設定位置時，真空吸盤釋放，前蓋在簧的推動下繼續打開或以自由落體姿態關閉。

6整個動作流程為：前蓋內-外-前蓋提起-內復位-外復位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關閉。

車身開閉件優缺點及運用

多體動力學法評估車身關閉件的結構耐久性能，把車身部分看作是剛體，而把關閉件定義為柔性體。利用多體動力學分析獲取關鍵部位的載荷，可得到相應的應力應變性能，從而評估其耐久性能。該機構為倍增行程機構，高低溫伺服電機裝置可開啟1300mm的側滑移門。然而，考慮鎖機構、密封條及緩沖塊加載-變形的非線性特性，往往需要大量的前期試驗數據的支撐和對標，這是應用多體動力學法評估車身關閉件結構耐久性能的必要功課。

四門兩蓋的間隙斷差

1. 做好車身尺寸數據監控，四門兩蓋間隙斷差有問題并不一定是它們的問題，比如側圍、前鼻梁、Tiebar 等等都是有可能出問題的；6總之在模塊結構支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產生晃動。2. 數據。簡單來說，現在對四門兩蓋尺寸調整多是通過經驗和反復的試驗，所以多做些可能性的嘗試，并在總裝監控尺寸變化；3. 簡單有效的辦法——和各人員包括操作工打好關系。由于這活真的太瑣碎，而且可以說會會涉及到四大車間