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直線電機的介紹與原理

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細微嬌嫩對象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。經常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。

矩形音圈電機

1.動子重量輕，響應時間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運動平臺;

5.常用于半導體與微型設備工業行業;

音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機特點行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應、較高加速度可達20g、高速度、體積小；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉

3、 全閉環：內含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機（VoiceCoilActuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.