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發(fā)布時(shí)間:2020-07-19 13:19  
激光雷達(dá)由于采用掃描器主動(dòng)發(fā)射監(jiān)控激光脈沖的工作方式,不借助環(huán)境光,無需額外增加光源補(bǔ)光,無論是白天黑夜的光線變化都可穩(wěn)定監(jiān)控。同時(shí)集成各種抗環(huán)境干擾軟硬件措施,在惡劣室外環(huán)境下能可靠監(jiān)測(cè)。
激光雷達(dá)使用的是激光束,在工作頻率上較微波高了許多,且極高的分辨率,既可檢測(cè)移動(dòng)物體也可檢測(cè)靜止物體。同時(shí)能夠設(shè)置多個(gè)獨(dú)立監(jiān)控區(qū)域,多路獨(dú)立輸出用于不同監(jiān)控目的。當(dāng)檢測(cè)到侵略者時(shí),可提供準(zhǔn)確的位置信息,結(jié)合視頻系統(tǒng)實(shí)時(shí)聚焦。
相比其他技術(shù)方案,OPA方案給大家描述了一個(gè)激光雷達(dá)芯片級(jí)解決方案的美好前景,它主要是采用多個(gè)光源組成陣列,通過控制各光源發(fā)光時(shí)間差,合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制,主光束便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描。雷達(dá)精度可以做到毫米級(jí),且順應(yīng)了未來激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢(shì),但難點(diǎn)在于如何把單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問題。