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光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉盤上面設置六自由度的驅動臂,能夠將清洗裝置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅動臂降低了控制難度,同時也增加了驅動臂的靈活性,同時在清洗裝置內部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現徹底除塵,提高了清潔效率.

地面防滑屋頂光伏板清潔機器人：包含清潔機器人本體；上述清潔機器人本體的底邊設有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設有氣密性環。本實用新型專利的有利實際效果是:用真空吸盤使太陽能發電清潔機器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機器人可以在光伏板上一切正常走動,防止方法側滑；好幾個真空吸盤可使光伏板清潔機器人可以平穩地翻過光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機器人，包含清潔機器人本體；其特點取決于，清潔機器人本體的底邊設有走動鏈軌，清潔機器人本體走動方位的前端開發還設有清理滾筒刷，上述清潔機器人本體的底邊設有真空吸盤。

一種輕型光伏電站清掃機器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實現改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發電板的上下兩端,所述的清掃作業裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進行清掃。