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發布時間：2020-12-12 08:12
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行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等， 行星減速機的輸出扭矩實在連續運轉，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，
速比=輸入轉速/輸出轉速
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)
實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積 要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協調.
降低精密行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低精密行星減速機齒輪噪聲。
行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。由于行星齒輪減速機結構的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
如果您在行星減速機方面有疑問或者見解，歡迎您和我們溝通，我們將給您專業的解答。
行星減速機疲勞損壞的改善措施
造成行星減速機出現疲勞損壞，主要有以下這兩個方面的原因：一是由于該減速機加工制造過程中出現的質量問題；二是工藝設備選型有誤，熱功率不能滿足生產工藝的要求，造成實際運行過程中負載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導致終疲勞損壞，出現齒條剝落斷裂、設備報廢的狀況。因此，一旦發現行星減速機疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。
(1)與生產廠家協商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機械性能，延長壽命。
(2)調整壓下量，減輕負載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。
(3)改善減速機環境條件，采取強制吹風，促使減速機體油溫降低等。
(4)細心維護操作，加強點檢，保證潤滑冷卻油量，并及時更換介質，以保證油質性能。
(5)計劃增加油路循環設施，外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻，上噴油也同時提高潤滑能力，改善接觸狀態。
總結出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應用，別等到設備出現故障了才發現日常維護和保養的重要性。只有養成良好的保養習慣，行星減速機的使用壽命將得到有效延長，同時也會為企業創造更大的價值。
