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    精密圓環導軌特點在線咨詢「在線咨詢」

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    發布時間:2020-12-26 09:33  

    電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

    電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:

    由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作。同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:

    采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;







    環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

    環形導軌的多個滑座,通過連接結構,固定到同步帶上;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環形流水線如何實現工位間的同步:

    滑座在環形導軌上的運行軌跡,有個特點:經過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:









    自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化


    以環形導軌為基礎的循環線,廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,大大縮短節拍時間,極為有效地提高了生產效率;如下為實際應用案例:

    一:自動化檢測:定位節拍:180mm/1秒

    刀具的自動化檢測,具體應用細節如下:

    循環線規格:VDS25351

    工件重量:1KG

    工位:32個

    工位距離:180mm








    二:自動化裝配:定位節拍:500mm/1.5秒

    手機電池的自動化裝配,具體應用細節如下:

    循環線規格:VDS44612

    工位:54個

    工位距離:250mm



    超高速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構

    DTS2超高速循環線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;

    如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:

    如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節拍節距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:。目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業中:








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