高埗鎮(zhèn)伺服擺臂沖床機器人應(yīng)用案例工廠

　   油壓機沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研發(fā)。目的為了取代工人的工作，油壓機機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。

       油壓機沖壓機械手只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。換人換得徹底。這符合當(dāng)前的市場經(jīng)濟特點，因此油壓機機械手正影響著沖壓生產(chǎn)模式。

沖壓機械手的5個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當(dāng)然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。工業(yè)機器人應(yīng)用到智能制造中有很大的優(yōu)勢，機器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。可見，在智能制造中，工業(yè)機器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司，專注于生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，模內(nèi)傳送機械手，上下料機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備。