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    安川伺服電機報價咨詢客服

    【廣告】

    發布時間:2020-07-23 09:06  







    交流伺服系統

    伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

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    交流伺服系統的基本問題

    舉個例子:有一臺機械,是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程。

    當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像電機那樣快;交流伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。

    在此例中,交流伺服系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于 交流伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。

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    交流伺服系統的基本應用

    北成工控專業供應交流伺服系統,以下信息由北成工控為您提供。

    供送物料

    包裝機械供送物料的工作方式有間歇式和連續式兩類。

    在間歇式供送物料方式中,如在間歇式制袋包裝機上,以前,包裝膜的供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶的方式,不僅結構復雜,調整也困難。如果用交流伺服電機驅動拉帶輪,可以在控制器中事先設定交流伺服電機每次運行的距離、運行的時間和停頓的時間,利用交流伺服電機的優良加速和定位性能,達到準確控制供送薄膜的長度的目的。

    尤其是在具有色標糾偏裝置的控制系統中,通過色標檢測開關檢測到的偏差信號,經控制器輸送到交流伺服電機,交流伺服電機優良的加速性能和控制精度,可以使偏差得到快速準確的糾正。

    在連續式供送物料方式中,交流伺服電機的優良加速性能及其過載能力,可以保證連續勻速的供送物料。





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