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機械手配件使用注意

● 氣源應保持干燥且無水分雜質，并應注意電磁閥前端過濾器及排水器是否正常。

● 電磁閥于裝配時，就已經涂裝潤滑油，一般操作時無需給油，若需給油之場合，請用ISO-VG32之潤滑油，若停止給油會導致動作不良（空氣中有些微水份）快速動作之場合，需給油潤滑）。

● 維修及保養，應定期計劃性的執行。

助力機械手系統安全問題：

a） 配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

b） 配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c） 配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

數控機床機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

1.專用性夾具。

2.通用夾具。

3.可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

4.組合夾具。

在日常檢查中，主要檢查潤滑系統、外觀、溫度、噪聲、振動以及異常現象，還要檢查通風冷卻系統、滑動摩擦狀況及各部件的緊固情況，認真做好檢查記錄。●如果使液體固定膠（缺氧膠）鎖接頭時，應避免過量及液體膠流入本體內，造成零件卡住與動作不良。      每月或定期檢查當中，主要檢查開關、配線、接地裝置等是否有松動現象，有無破損部位，如有要提出計劃和修理措施，檢查粉塵堆積情況，要及時清掃，檢查引出線和配線是否有損傷和老化問題。測試電動機繞組的絕緣電阻并記錄。       每年的檢查內容除上述項目之外，還要解體電動機進行抽心檢查，清掃或清洗油垢，檢查絕緣。