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焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。焊接自動化技術的展望電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和可控性，以及優良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。自動焊是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。總之，使焊接技術由“技藝”向“科學”演變，是實現焊接自動化的一個重要方面。

     本世紀的頭十五年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

機器人焊接容易安排生產計劃  由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量，機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確，準確的生產計劃可應企業的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數的出產舉動一致有哦電子計算機進行控制，出產配置有機器人設備不需要人工操作。

      五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資  可實現小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的1大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產，在產品更新換代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新和設備更新。我們應開展最1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。

在國外工業機器人技術與運用已經相當普及，已經成為企業的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環境太惡劣。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。這就促使很多企業尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產焊接機器人技術的發展，創造出許多適合國內中小型企業使用的經濟型焊接機器人，大大降低了企業采購焊接機器人生產線的成本，1年多就可以收回投資成本。