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自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機(jī)或機(jī)器人完成碼垛、拆垛的工作。

自動(dòng)化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。

倉庫管理現(xiàn)代化與貨架種類、功能的發(fā)展有直接的關(guān)系。使用貨架為物流中心運(yùn)作所帶來的好處體現(xiàn)在：①可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率和存儲(chǔ)能力；②物品存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出；貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。③存放物品互不擠壓，損耗小，確保物品的完整性，減少破損；④采取防潮、防塵、防盜、防損壞等措施，提高存儲(chǔ)質(zhì)量；⑤有利于實(shí)現(xiàn)倉庫的機(jī)械化及自動(dòng)化管理。

立體倉庫貨架的分類

1、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；

2、按規(guī)模分類:小型<庫容量2000個(gè)托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個(gè)托盤>/大型<庫容量5000個(gè)托盤以上>；　　

3、按形式分類:自動(dòng)化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>。

自動(dòng)化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動(dòng)化搬運(yùn)地概念已出現(xiàn)很久,但自動(dòng)化搬運(yùn)實(shí)施地時(shí)間并不長．自動(dòng)化搬運(yùn)開始實(shí)施時(shí)主要用在紙箱地揀選上,目前自動(dòng)化搬運(yùn)已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動(dòng)化存取系統(tǒng)。

自動(dòng)化地優(yōu)勢(shì)在于:它將資金投資于自動(dòng)化設(shè)備,而不是將資金用來作為機(jī)械化搬運(yùn)系統(tǒng)地人工費(fèi)用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動(dòng)化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準(zhǔn)確性。