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直線電機(jī)的介紹與原理

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。對(duì)推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細(xì)微嬌嫩對(duì)象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。經(jīng)常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

矩形音圈電機(jī)

1.動(dòng)子重量輕，響應(yīng)時(shí)間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái);

5.常用于半導(dǎo)體與微型設(shè)備工業(yè)行業(yè);

音圈電機(jī)是直線電機(jī)的一種，其主要特點(diǎn)是行程小、速度、加速度快、控制無(wú)死角、體積小等；

直線電機(jī)特點(diǎn)行程無(wú)限制、精度高。

【簡(jiǎn)單介紹】

1、 高響應(yīng)、較高加速度可達(dá)20g、高速度、體積??；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉(zhuǎn)

3、 全閉環(huán)：內(nèi)含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過(guò)3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。音圈電機(jī)（VoiceCoilActuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置.  相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來(lái)移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.