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發(fā)布時間:2020-11-10 06:58  






激光雷達(dá)測距的原理是什么?
激光雷達(dá)測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標(biāo)的距離。首先,激光雷達(dá)發(fā)射激光束,該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理,以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時間之間的時間,即飛行激光的時間。根據(jù)飛行時間,可以計算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號的不同形式,激光測距方法可分為兩種類型:脈沖法激光測距和相位法激光測距。
什么是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)?
激光雷達(dá)(激光探測及測距)是一項光學(xué)遙感技術(shù),它利用激光對地球表面進(jìn)行密集采樣,以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達(dá)主要用于機載激光制圖應(yīng)用程序中,正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術(shù)(如攝影測量)的具有成本效益的新技術(shù)。激光雷達(dá)能生成可通過 ArcGIS 進(jìn)行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數(shù)據(jù)集。
激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要硬件組成部分包括一組車輛(飛機、直升機、車輛以及三腳架)、激光掃描系統(tǒng)、GPS(全球定位系統(tǒng))和 INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))。INS 系統(tǒng)測量激光雷達(dá)系統(tǒng)的滾動角、俯仰角與前進(jìn)方向。
雷達(dá)的應(yīng)用
雷達(dá)的優(yōu)點是白天黑夜均能探測遠(yuǎn)距離的目標(biāo),且不受霧、云和雨的阻擋,具有全天候、全天時的特點,并有一定的穿透能力。因此,它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備,而且廣泛應(yīng)用于社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展(如氣象預(yù)報、資源探測、環(huán)境監(jiān)測等)和科學(xué)研究(天體研究、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)研究等)。星載和機載合成孔徑雷達(dá)已經(jīng)成為當(dāng)今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標(biāo)的雷達(dá)可以探測地面的精準(zhǔn)形狀。其空間分辨力可達(dá)幾米到幾十米,且與距離無關(guān)。雷達(dá)在洪水監(jiān)測、海冰監(jiān)測、土壤濕度調(diào)查、森林資源清查、地質(zhì)調(diào)查等方面也顯示出了很好的應(yīng)用潛力。