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直流減速馬達一般均安排在毛坯生產之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是為了細化晶粒、改善組織，提高切削加工性能，為淬火和熱處理做好準備。

直流減速馬達淬火后高溫回火的方法為調質，調質可以使鋼的性能，材質得到很大程度的調整，其強度、塑性和韌性都較好，具有良好的綜合機械性能，調質處理后得到回火索氏體，Cr能增加鋼的淬透性，提高鋼的強度和回火穩定性，具有優良的機械性能，截面尺寸大或重要的調質工件，應采用42CrMo鋼工件淬火后油冷，42CrMo鋼的淬透性較好，在油中冷卻能淬硬，而且工件的變形、開裂傾向小。具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。

零件經調質后具有良好的綜合力學性能，但不滿足其工藝要求，所以要進行感應表面淬火已達到所要求的力學性能，感應加熱淬火后硬度較高，除磨削外不宜再進行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，經淬火后表面獲得高硬度、高的耐磨性，而心部仍維持良好的綜合力學性能，為降低表面淬火的淬火應力，保持高硬度、耐磨性，淬火后應低溫回。停機后檢查燃油壓力應保持在規定值5min，否則說明噴油器滲漏，導致混合氣過濃。

馬達發展歷程

19世紀50年代末期，低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。速度控制方面，直流有刷電機通過電壓調速，比較簡單方便，但速度比較低時會受到限制。這種擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

直流無刷電機與有刷電機的區別？

直流無刷電機是通過電子換向，而有刷電機是通過電刷換向，所以有刷電機噪聲大，壽命低，一般有刷電機壽命在600小時以下，而無刷電機的壽命正常情況下是由軸承壽命決定，會超過5000小時。

有刷電機的電刷頻繁切換可能對其他電子設備產生電磁干擾。

速度控制方面，直流有刷電機通過電壓調速，比較簡單方便，但速度比較低時會受到限制；直流無刷電機也可以通過電壓調速，但還可以用PWM調速方式方便在低速時調速控制。

動力和速度方面，主要看電機的設計參數，但有刷電機的電刷不可能在很大功率的情況下換向，因為產生的電弧太大，所以一般功率不會太大，我知道的在5P以內，而無刷電機可以做到很大功率；有刷電機不會有很高速度電機，因為這樣電機電刷很快就磨損完了了，而無刷電機可能達到8萬轉/分這樣的高速。操縱方便，維護檢修較容易氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

當然，有刷電機有它的優勢，就是成本低廉，操控容易；無刷電機的成本一般高很多，控制方面要比較專業的知識。二、庫存保養如果馬達儲藏于非恒溫環境超過3個月或恒溫環境超過12個月，馬達必須灌滿液壓油，如圖所示放置。隨著無刷電機控制技術不斷成熟，電子元器件成本下降和人們對產品品質要求的提高以及節能減排的壓力，越來越多的有刷電機和交流電機會被直流無刷電機取代。

直流減速馬達放置一段時間不用，再次啟用時繞組絕緣阻值會降低，特別是在梅雨季節，空氣濕度大，其絕緣值甚至會降低到零，此時應該進行干燥處理，使絕緣電阻、吸收比達到規定值。下面介紹幾種簡單的直流減速馬達烘干法：

1、外部熱源加熱法

先將受潮減速電機拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入減速電機內部對其進行烘烤，或是將減速電機放入烘房內進行干燥。此種方法操作方便、安全可靠，但僅適用于易拆檢的小型減速電機。

2、電焊機干燥法

①交流電焊機干燥法：操作前先將受潮減速電機繞組的接線頭串聯起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現加熱干燥，為監視干燥過程中的電流變化，可串入一只電流表，觀察其電流是否達到減速電機額定電流的。在復雜工況下，挖掘機晃蕩操縱產生的負荷沖擊與液壓馬達的變速特性有關，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達轉速切換特性的主要因素。用交流電焊機干燥減速電機不用對減速電機進行拆檢，減小了工作量，同時在通電的情況下減速電機用其自身電阻發熱，使線圈均勻受熱，干燥效果比較好。

②直流電焊機干燥法：操作接線和交流類似，所串電流表應為直流電流表。用直流電焊機干燥受潮減速電機操作方便同時可對大中型減速電機、高壓減速電機進行長時間干燥。