蕪湖自動化焊接設備的行業須知「多圖」

不銹鋼焊接的特點

奧氏體不銹鋼焊接接頭的耐蝕性：1）晶間腐蝕，2）熱影響區敏化區晶間腐蝕，3）刀狀腐蝕。

防止焊縫發生晶間腐蝕的措施：1）通過焊接材料，使焊縫金屬或者成為超低碳情況，或者含有足夠的穩定化元素Nb。2）調整焊縫成分獲得一定δ相。晶間腐蝕理論本質上就是貧鉻理論。

熱影響區敏化區晶間腐蝕：指焊接熱影響區中加熱峰值溫度處于敏化加熱區間的部位所發生的晶間腐蝕。

刀狀腐蝕：在熔合區產生的晶間腐蝕，有如刀削切口形式，故稱為“刀狀腐蝕”。

防止刀狀腐蝕措施：①選用低碳母材和焊接材料②采用又相組織的不銹鋼③采用小電流焊接，減少焊接粗晶區的過熱程度及寬度④與腐蝕介質接觸的焊縫，焊接⑤交叉焊接⑥加大鋼中Ti,Tb含量，使焊接粗晶區的晶粒邊界有足夠的Ti,Tb與碳化合。

不銹鋼為什么采用小電流焊接？以減小焊接熱影響區的溫度，防止焊縫晶間腐蝕的產生，防止焊條，焊絲過熱，焊接變形，焊接應力，可以減少熱輸入等。

焊接機器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題

焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是，在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。

目前缺乏大量技術工人。尤其是，生產設備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉向了焊接機器人。

“我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。

熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。

據預測，在未來十年中，熟練焊工的短缺情況將繼續惡化。結果，許多制造商都在尋求自動化以緩解這種短缺。

接下來就說明焊接機器人如何解決工人短缺問題并提高生產率的。

與焊工相比，焊接機器人具有多個優勢，其中包括：

機器人的焊接速度比任何手動焊機都要快。

焊接機器人可以更改關鍵焊接參數，以適應焊接過程中焊縫的變化。

機器人焊機的生產效率約為手動焊機的4.5倍。

編程焊接機器人的較佳人選是您好的焊工。

焊接機器人廠家提醒您，使用前要注意對設備的使用方法：

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少焊絲更換的頻率，焊接機器人廠家通常選擇在管內安裝焊絲，但由于管內使用焊絲，給絲軟管長，電阻大，焊絲剛度等質量要求較高。若采用鍍銅質量稍差的焊絲，則焊絲表面的鍍銅因摩擦而脫落，導管內容積減少，高速送絲時的阻力增大，焊絲不能順暢送出，產生振蕩，電弧變得不穩定，對焊接質量產生影響。嚴重的情況下，會發生卡死現象，為了使機器人停止工作，須及時清掃線導軌。

選擇合理的焊接順序。減小焊接變形、焊炬的行走路徑長度來確定焊接順序。

焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

優化焊接參數。為了獲得更好的焊接參數，制作工件進行焊接試驗和工藝評價。

機器視覺在自動化焊接中的應用

隨著機器人自動焊接技術的快速發展,機器視覺技術的需求越來越強,一方面導致了機器視覺技術的應用領域擴大化,另一方面對該技術的要求也更加嚴格和健全,這有力的推動了該技術的發展。

焊接的特點是工藝因素復雜、勞動強度大、生產周期長、勞動環境差，其品質依賴操作者的技能、技術和經驗，也和操作者情緒及身體狀況相關，因此，焊接自動化技術對于提高接頭品質，保證穩定性具有很重要的意義。焊接機器人技術實現了焊接自動化、柔性化，但焊接機器人無法自主獲取工件定位信息、焊縫空間位置信息、焊縫熔透信息等，也不能自主適應工件與接頭組對，焊接熱變形等引起的軌跡、坡口尺寸變化，不能進行在線調整，即不具有智能。現實生產中軌跡和接頭坡口幾何尺寸的變化較為常見，無智能的再現式焊接會出現焊偏、焊穿、未焊透等較為嚴重的成型缺陷，所以急需基于視覺的智能化焊接技術。

目前，視覺傳感技術在焊接機器人上的應用，極大地提高了焊接的質量和效率。機器視覺在自動化焊接中的應用主要有以下幾個方面：

一是基于視覺的焊縫識別和焊前引導及焊縫跟蹤技術，這是實現自動化焊接的前提；

二是焊接過程中焊縫熔池狀態實時監測，通過對熔池圖像的提取可以分析焊縫的熔透與熔深狀態；

三是焊后焊縫缺陷監測及控制。