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RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系，主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)。

RV減速機(jī)三個(gè)曲柄軸與行星輪相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)構(gòu)由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。

鼎拓產(chǎn)品是機(jī)器人智能制造及自動(dòng)化智能制造環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵零部件，擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

RV蝸輪減速機(jī)在戶外工作時(shí)，要做好防曬、防撞和防雨措施，要放在平整或剛性支撐面的地方，且避免周圍一切可預(yù)見(jiàn)的震動(dòng)，用墊圈預(yù)緊地腳螺栓，RV蝸輪減速機(jī)箱體內(nèi)應(yīng)保留足夠的潤(rùn)滑油，并定時(shí)檢查。

RV蝸輪減速機(jī)系列為普通設(shè)計(jì)，供在環(huán)境溫度不超過(guò) 40℃場(chǎng)合下使用，RV蝸輪減速機(jī)的輸出軸端安裝小齒輪、聯(lián)軸器或帶輪時(shí)，要采用軸端螺孔壓入方式，嚴(yán)禁錘擊，應(yīng)當(dāng)避免合成油與礦物油混合使用，其蝸桿的輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r/min，在運(yùn)行150小時(shí)，應(yīng)重新更換潤(rùn)滑油，試運(yùn)轉(zhuǎn)合格之后換油周期約為4000小時(shí)左右。

東莞鼎拓智能科技有限公司將不斷“鼎故革新，拓展未來(lái)”，以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！

RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床等領(lǐng)域，它不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的產(chǎn)品和服務(wù)，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術(shù)支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等。

無(wú)人搬運(yùn)車通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

目前，AGV小車的車輪驅(qū)動(dòng)主要為伺服減速機(jī)，但是該種減速機(jī)與車輪及懸掛系統(tǒng)連接復(fù)雜，不易安裝且暫用空間大，為適應(yīng)AGV小車小型化的發(fā)展，現(xiàn)有減速機(jī)已不能滿足客戶的需求。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、長(zhǎng)壽命、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)、免維護(hù)等特點(diǎn)。