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挖掘機結構構成。常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。行業現狀。改進挖掘機液壓系統設計經過多次論證，較后采用先進的優先閥與負荷傳感全液壓轉向器形式，。挖掘機行業廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所占據，國產品牌尚以小挖和中挖為主，但國產挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

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20世紀80年代末，中國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。但總的來說，中國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與水平相比，有很大的差距。

全液壓挖掘機改進液壓系統。中、小型液壓挖掘機的液壓系統有向變量系統轉變的明顯趨勢。因為變量系統在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經常性地充分利用油泵的較大功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統。產生三個互不影響的獨立工作運動。實現與回轉機構的功率匹配。亦可采用酸洗除銹方式，即以有機酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復合材料，調制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達到除銹和防銹目的。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速運動。此外，液壓技術在挖掘機上普遍使用，為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創造了條件。加強對駕駛員的勞動保護，改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機采用帶有墜物保護結構和傾翻保護結構的駕駛室，安裝可調節的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。

挖掘機維修知識

發動機轉速下降：

首先要測試發動機本身輸出功率，如果發動機輸出功率大大低于額定功率，如是在施工現場判斷要從簡單的方法入手，首先看燃油濾芯是否堵塞，燃油路中是否有漏氣的地方，燃油泵中的柱塞，噴油頭，出油閥是否嚴重磨損，空氣濾芯進氣是否通暢，帶渦輪增壓器的發動機，渦輪增壓器是否損壞，發動機是否快速高溫，機油粘度下降，造成缸壁封閉不嚴壓縮比下降，是否缸套組件磨損造成缸內嚴重串氣，發動機氣門封閉不嚴等，這些都是嚴重影響發動機功率的因素。 如果排除了發動機本身輸出動力不足外，就要考慮液壓泵的流量和發動機的輸出功率的匹配問題了。中國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產首臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿i制、自主研制開發和發展提高等三個階段。

液壓挖掘機在施工作業中，根據作業的負載要求，速度與負載（流量與壓力）是成反比的，就是泵的輸出壓力和流量的乘積是一個常數，泵的輸出功率恒定或近似恒定；如果泵控制系統出現了故障，就不能很好地實現發動機—泵—閥—負荷在不同工況區域優化匹配狀態，從而使挖掘機不能正常作業，所以我們必須掌握各種廠家生產的挖機控制系統。如大宇的系統，加藤的APC系統，小松CLSS系統等；在處理故障時，同樣是有簡到繁逐一分析確認。結合現代挖機是機—電—液一體化產品，技術含量高，所以在處理故障時，一般先從電器系統入手，再檢查液壓系統，后檢查機械傳動系統。檢查液壓系統時，從輔助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步檢查。與此同時，還有山東推土機總廠(其挖掘機生產基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松制作所的PC100、PC120。