全自動裝配機定制廠家誠信企業「在線咨詢」

  主要從事專業機加工、鈑金加工、模具開發、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創企業，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創美好明天。

凸輪信息的輸出有兩種方式：PIO和SIO。PIO也就是并行輸出，共40個通道（CHANEL），其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息，8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出，也可以是16個CAM 或者16個CAM Speed,用戶可以根據具體應用的需要進行合理的設置。SIO也就是串行輸出，其輸出信息的內容與PIO相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統使用。

位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。

32個通道都用做凸輪輸出時，各通道凸輪之間彼此獨立，互不影響，用戶可以根據自己的需要單獨設置各點的輸出來實現組合控制。下圖是32個輸出通道全部設為CAM輸出時的完整輸出信號。

每個CAM可以控制一組馬達和驅動器，因此可以控制32組。通過選定各個DOG的參數，可以輕易的實現各個軸之間的同步和聯動。

相對于機械凸輪，電子凸輪對大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優點遠遠超過機械凸輪。曾用伺服電機 伺服驅動器 控制電路系統做過電子凸輪，現把過程經驗分享給大家。

伺服電機帶電子凸能的在國內或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請高手們批評指導。

用伺服電機實現電子凸能分兩種情況（伺服控制采用 運轉 方向 控制方式）

：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機不跟隨輔助編碼器運轉，用控制器直接控制伺服）

這種情況相對上面的來說較復雜一點，主要思路就是，根據你的曲線產生凸輪表，你的控制系統收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉，在根據內部計數通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應要向伺服控制器發送多少個脈沖命令，注意正反轉問題。這要做當你的從軸勻速運動時與種情況幾乎一樣，當從軸在變速運動時就會出現伺服電機噪聲過大，發熱嚴重問題。你可以通過調整伺服驅動器參數優化一下，具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數高點的編碼器，同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引，或者用編碼器（更好）。電子凸輪是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統