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這種情況下相對來說比較簡單，可以通過調周期給伺服驅動器發送命令使伺服電機運行各種曲線，在你的控制系統中定義一個定時器，定義一個凸輪表，根據不同的曲線計算出凸輪表，凸輪表中的數據是每次定時器中斷填充計時值，這樣在中斷時發送一次命令，同時根據內部計數索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關鍵S是如何產生凸輪表，建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。

進一步，所述O型來料機構包括O型振動盤和O型直振軌道，所述O型直振軌道的一端與O型振動盤連接，所述O型直振軌道的另一端與O型上料機構連接。

進一步，還包括振動盤支架，所述凸輪振動盤、銅柱振動盤和O 型振動盤固定在振動盤支架上。

進一步，還包括安裝支架，所述凸輪本體上料機構、銅柱上料機構和O型圈上料機構通過安裝支架固定在工作臺上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型區分與以往的人工裝配方式，可以實現凸輪裝配的高速化、機械化、自動化，大大提高了生產率。采用分割器轉盤等裝配結構自動上下料、自動裝配，不會因人工長時間裝配而出現的作業不良，導致生產成本升高等問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步描述：

圖1是本實用新型的機械結構示意圖；

圖2是本實用新型的A部分結構放大圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。