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    膠州滾輪導軌定制推薦廠家「無錫銳凌自動化」

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    發(fā)布時間:2021-09-08 22:22  
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    視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






    滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

    為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:

    三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:







    環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

    環(huán)形導軌的多個滑座,通過連接結構,固定到同步帶上;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:

    滑座在環(huán)形導軌上的運行軌跡,有個特點:經(jīng)過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:









    環(huán)形導軌安裝調(diào)試注意事項

    一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:

    二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環(huán)形自動裝配線,應用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配。這個時候,直線導軌,是固定住的,是作為弧形導軌的安裝基準的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導軌端部的槽中,圓弧導軌端部的槽比鍵寬,兩側頂絲可調(diào)整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:

    三:接縫處,務必進行精細研磨,







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