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    光明新區圓弧滑軌廠家按需定制【無錫銳凌自動化】

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    發布時間:2020-12-29 07:27  

    免潤滑直線模組:鋁型材導軌 同步帶傳動

    PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個特點,非常適合食品,等行業的應用:


    其兩大基本構成為:

    一:鋁型材導軌

    鋁型材基體的內壁,作為導軌,滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動;滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,可干運行;







    二:同步帶傳動

    和絲杠,齒條等傳動機構相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。

    ,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現了承載能力的提高:



    同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型

    進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:

    一:線性力

    所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。

    所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數0.02,就可算出需要克服的摩擦力。

    上述數值加在一起的值,乘于工況系數,就是需要的線性力。

    (注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)







    滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點

    配套的傳動系統,有如下幾大設計要點:

    一:驅動電機

    建議采用相應的大慣量伺服電機:

    為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。






    二:同步帶/鏈條

    多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正。以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:



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