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運動控制技術：運動控制技術在國內的發展十分迅速，但是在包裝機械行業的發展動力卻顯得上升乏力。運動控制產品及技術在包裝機械上的作用主要是達到精卻的位置控制和嚴格的速度同步的要求，主要用于裝卸、輸送、打標、碼垛、卸垛等工序。李教受認為運動控制技術是區別高、中、低端包裝機械的關鍵因素之一，也是我國包裝機械升級的技術支撐。

包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。表為包裝機械的分類。

包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體、膏體、貼體、電子組合秤包裝、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。