天津RV減速機廠家常用指南「晟華曄機器人」

我們的品牌是什么？

納博特斯克是2003年由日本帝人和那博克兩家公司合并組成的，是世界上的精密擺線針輪減速機制造商，其減速機所占份額在全球60%以上。

我們的產品和特點是什么？

RV減速機是采用了planocentric方式的減速結構的高精密控制用減速機。由于該減速機同時咬合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外由于間隙、旋轉振動、慣性小。所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。在產業用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領域都有一定的成績。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機。

工業機器人成本結構大致

當我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和制造能力。“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內大學和科研機構幾年攻關也只有，沒有實物。

機器人所有核心零部件中，減速機為關鍵。

工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速器38%、控制系統10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業機器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主。

RV減速機速比的計算方法

RV減速機速比，是指當采用機械減速機時，我們將電動機的額定轉速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比)，i=nN/nL。

　　減速比的計算方法：RV減速機電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

　　1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

　　2、通用計算方法：RV減速機的減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用系數,MB無級變速機的使用注意事項。

　　3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可,NRV減速機。

　　4、RV減速機皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑,螺旋齒輪減速機,擺線針輪減速機如何加潤滑油。

由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。