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伺服驅動器維修

NEC ASU40/30雙軸驅動器失效故障 ：啟動電源按鈕后，伺服驅動板無直流動力電源，CNC顯示報母線電壓低，系統關斷XY驅動電路的電源接觸器。

檢修 ：現場試驗啟動電源時，XY驅動電路三相220VAC動力電源供電接觸器吸合一下，但不一會就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報警，實際檢測沒有母線電壓。經查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個繼電器的常開觸點接到一個三相整流橋，同時還接到兩個小功率二極管，其中一個二極管串聯一個電感后連一個450V/3.3μF電容，在電容上產生一個電壓，此電壓引入到一個比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉輸出高電平，去控制一個IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅動IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

FANUC伺服驅動器風扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器數碼管顯示XX，查故障代碼對應的故障解釋為：風扇故障。用戶更換相同風扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風扇插頭拔掉，取出風扇，通24VDC測試電壓，風扇轉動正常，電源電流與風扇標稱一致。同時將數字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風扇的檢測線，黑表筆接負極，測風扇內部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導通，不通電時顯示截止，說明風扇正常。順著風扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風扇正常，高電平則報警。萬用表測風扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅動器只通控制部分的電源，萬用表測風扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發現在主板和驅動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復。

西門子伺服驅動板報Intermediate Circuit Voltage Error故障故障 ：用戶一臺西門子伺服驅動器報Intermediate Circuit Voltage Error(中間電路電壓錯誤)，經調換試機，確定故障在驅動板，驅動板如圖6.23所示。圖6.23　西門子伺服驅動器板檢修 ：萬用表粗略檢測整流橋、電阻、二極管、大電容基本正常;使用在線測試儀檢測控制部分各小電解電容， VI 曲線正常。控制板上有四個棕色高頻變壓器，這是西門子典型的驅動光耦開關電源供電變壓器，原理是這樣的：前級由15VDC輸入電壓經振蕩開關電路產生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級線圈，在各變壓器次級線圈感應出的高頻電壓經整流、濾波后得到各驅動光耦所需的電源。將維修DC可調電源調整至15V，加入電路板相應端子，測變壓器次級線圈輸出端的濾波電容兩端電壓， 20V及-12V正常，示波器測量直流無紋波，濾波良好。

5、松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。