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發布時間:2020-08-23 11:00  





低壓伺服電機
過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
LED 狀態指示,故障報警輸出。
CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。
電源電壓:10—50VDC
持續工作電流30A 瞬間電流高達50A 10S。
Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
以上內容由和利時公司為您提供,希望對同行業的朋友有所幫助。
AGV電機驅動器
采用閉環電流傳感器的電流環控制,可實現的轉矩控制。
速度環采用遇限削弱積分的PI控制,動態響應快,超調小。
具備自整定功能。
上位機界面設定及波形顯示功能,方便調試。
驅動及電源一體化,使用方便。
完善的過流,過壓,欠壓,過熱等保護功能。
輸入電壓 DC18V-50V
工作電流 <=10A
電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度
工作模式 霍爾速度閉環
調速方式 0-5V 模擬量輸入,
0-100%PWM 輸入(PWM 頻率范圍:1KHz-20KHz)
內部給定,
多段速 1,
多段速 2,
調速范圍 0—6000RPM
保護功能 l 短路:當異常電流大于 50A 時,產生短路保護
l 過流:當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間
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AGV電機驅動器特點
l 速度 PID 閉環控制,低速轉矩大,
l 調速范轉寬,0-6000RPM
l 運行加減速時間可由軟件設定,實現平滑柔和運行。
l 驅動器自身損耗小,,溫升低,因此體積小,易安裝
l 多種速度控制方式,由軟件設定。
l 使能,方向,剎車輸入信號的極性可由軟件設定
l 多種完善的保護功能。
l 內置剎車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過電壓。