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伺服輪轂驅動器

可選的，所述殼體在所述旋變支架的一側具有沿所述軸向朝向所述環形本體延伸的延伸部，所述延伸部在所述輪輞的徑向上設于所述凸緣的內側，所述旋轉變壓器在所述徑向上設于所述延伸部和所述凸緣之間；所述轉子支架具有沿所述軸向朝向所述環形本體延伸的第二延伸部，

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所述第二延伸部沿所述徑向設于所述延伸部的內側；所述延伸部、第二延伸部之間設有軸承?？蛇x的，所述延伸部、所述第二延伸部之間還設有密封圈，專用于伺服輪轂電機、伺服電動輪、輪轂伺服電機的驅動控制。

自帶過壓保護、?壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等

支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；

可驅動有刷直流電動機（BDC）；

可驅動無刷直流電動機（BLDC）；

可驅動永磁同步電動機（PMSM）；

配備上位機調試助手，實時獲得各種參數信息，方便調試及評測設備狀態；

全數字控制，電流環分辨率高達16位，采樣頻率10kHz/13；

速度-電流雙閉環結構，支持速度環-電流環嵌套或獨立配置使用。

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輪轂伺服電機驅動器數字式步進驅動器電機閉環步進系統數字式直流伺服系統一體化伺服驅動電機多軸運動控制器及專用設備例如安防設備驅動盤總成是汽車空調壓縮機中的一個重要的零部件，而輪轂與驅動器墊圈之間的壓鉚精度與牢固度是直接影響汽車空調壓縮機的使用壽命、性能及噪音的關鍵。