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控制器功能基本介紹

數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。控制器的發展趨勢隨著機械制造OEM廠商對運動控制器產品越來越熟悉，運動控制器一直在拓展它的應用領域和范圍，在一些非傳統的細分行業取得了突破。

狀態說明：標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。

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運動控制器的發展趨勢

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開放式結構運動控制器，開放式運動控制器是新一代工業控制器，開放式結構的運動控制器可以應用于更加廣泛的應用領域，根據行業特點進行上位機的開發，實現上位機與控制器之間的互連，同時，可以把不同廠家的部件集成在同一個平臺上實現無縫集成，從而降低開發成本。要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。

網絡化運動控制器，運動控制器的網絡化體現在兩個方面，一是運動控制器通過以太網技術與工控機或其它設備進行網絡連接，實現網絡互連，另外，運動控制器通過網絡通訊技術與驅動器或現場設備之間進行交互數據和通訊，網絡通訊技術如以太網、現場總線協議等。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補的精度不高。

運動控制器

那么什么是運動控制器呢？

獨立式運動控制器配有顯示屏，按鍵和功能完善的控制指令，并有各種通信接口，控制電機運動的能力比PLC強大。可完成直線插補、圓弧插補、軌跡控制等功能，編程簡單。固高獨立式運動控制器，性能優質，實現各種點位、軌跡控制，控制快速、準確、穩定，經濟實用。運動控制器的軟件可重構，根據用戶對控制器的功能模塊的實際需求采用模塊化方式進行增加、裁剪、修改和重構。全貼片工藝、集成度高、可靠性高，軟硬件工作穩定、可靠，步進電機、伺服電機均可控制，產品系列全、品種多，可根據客戶需求定制硬件軟件。

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