七喜變頻器在數(shù)控車床上的應(yīng)用

現(xiàn)代機(jī)床多采用多電機(jī)拖動，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自電機(jī)拖動。由于機(jī)床可加工不同產(chǎn)品，材質(zhì)、刀Ju、工序、工位各個(gè)不同，要求機(jī)床的執(zhí)行部件有不同的運(yùn)動速度和作用力，因此，機(jī)床的主運(yùn)動應(yīng)能進(jìn)行調(diào)速。

傳統(tǒng)的數(shù)控車床主軸調(diào)速，一般采用電機(jī)帶動減速箱來傳動和調(diào)速，即所謂機(jī)械調(diào)速，這種傳動方式有以下三種特點(diǎn)：

負(fù)載具有恒功率特性，由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比變化，所以，在齒輪箱變速時(shí)，如果不計(jì)齒輪箱的摩擦等因素造成的功率損耗，減速箱處于恒功率狀態(tài)。

主軸速度變化一般是有級調(diào)速。齒輪箱的齒輪齒數(shù)固定，通過機(jī)械變換，只能產(chǎn)生有限幾種速度，這些速度是跳躍、非連續(xù)的。

低速時(shí)過載能力強(qiáng)。傳動系統(tǒng)在工作時(shí)的速度高于低速，由于齒輪箱的轉(zhuǎn)矩跟速度成反比，造成低速時(shí)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于工作轉(zhuǎn)矩，給傳動系統(tǒng)帶來很強(qiáng)的低速過載能力。

數(shù)控車床在加工一些工件時(shí)，特別是低速粗加工的重切削情況下，要求能在低速運(yùn)行下輸出較大的力矩，對變頻器的要求就是低頻力矩大。

機(jī)床加工工件，大多數(shù)要求選擇最經(jīng)濟(jì)的加工速度，在此速度下加工時(shí)，才能發(fā)揮機(jī)床和刀Ju的最大效益。一方面，隨著工件的大小、材料性質(zhì)、要求的尺寸精度、表面粗糙度以及所用刀Ju的不同，最經(jīng)濟(jì)的切削速度亦不相同，另一方面，機(jī)床的快速進(jìn)刀、快速退刀和對刀調(diào)整等輔助工作的調(diào)整也需要不同的運(yùn)動速度，因此就必須保證機(jī)床能在不同的速度下工作，以適應(yīng)不同的加工工藝，這就要求變頻器有較寬的調(diào)速范圍。一般較低的要求為：1：100，高的要求為1：1000或以上。速度精度的要求一般要求靜差度小于5%，更高的要求為1%以下，如果速降過大，則加工的質(zhì)量就會受到影響，如光潔度就不好。

保證機(jī)床運(yùn)動平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以過渡過程時(shí)間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律能使機(jī)床更好地滿足高精度加工要求，特別是在高速加工中，加減速功能顯得尤為重要。數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能是指數(shù)控系統(tǒng)有程序預(yù)讀功能——能“預(yù)ce"加工方向的未來變化并調(diào)整運(yùn)動速度使之符合編程表面要求；在被加工表面形狀（曲率）發(fā)生變化時(shí)及時(shí)采取改變進(jìn)給速度等措施以避免過切；當(dāng)?shù)禞u切入工件時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)可以根據(jù)需要自動降低進(jìn)給速率，因此，數(shù)控系統(tǒng)加減速控制功能可使工程師在編程進(jìn)給速率時(shí)只需用最高加工速度，數(shù)控系統(tǒng)能自動根據(jù)工件輪廓調(diào)整實(shí)際速度，可大大節(jié)省加工時(shí)間。在cnc裝置中，為了保證機(jī)床在起動或停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對進(jìn)給電機(jī)的頻率或電壓進(jìn)行加減速控制，即在機(jī)床加速起動時(shí)保證加在電機(jī)上的頻率或電壓逐漸增加，而當(dāng)機(jī)床減速停止時(shí)保證加在電機(jī)上的頻率或電壓逐漸減小。這些應(yīng)用要求變頻器的加減速快，以應(yīng)對速度的迅速變化。