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直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。微電腦紅外線自動皂液機，采用精密集成電路技術，結構設計獨特，開放式的補液接口，適合各種皂液，如液體皂、潤膚液、洗發精、清洗劑等。

　　這種電動機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發”科研項目和本校“全國大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經過大量的試驗，發現可操作性強的方案并不多見。直到約1960年，由于SCR的發明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流電動機驅動系統再次得到了發展的契機，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。

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自動掃地機

機器人吸塵器，又名掃地機。可以通過預約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，但是無法完全的取代人工。隨著國內生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，掃地機器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。產品廣泛用天視聽設備、保健器材、家用電器，、辦公設備、電動工具、。

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