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    濟南單級行星減速器信息推薦「在線咨詢」

    【廣告】

    發布時間:2020-07-23 13:03  






    公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!


    行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,被廣泛應用于中等精度的工業領域。如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械,食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控彎管機、停車設備、量測設備、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。

      在使用行星減速機時,我們要注意哪些問題呢?

     1、嚴禁錘擊,減速機的輸出軸上加裝聯軸器,皮帶輪,鏈輪等聯結件時不可采用直接錘擊的方法,因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊,可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯結件。

      2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞),使用前應堵塞換上排氣螺塞,保證減速機運行時排出體內氣體。如果未及時更換,減速機長時間運行,而致使減速機內的氣體將油封脹壞,以至減速機漏油。

    3、及時更換潤滑油,應該特別注意的是更換潤滑油,減速機在運行 300~400小時后應及時更換潤滑油,以后每隔1500~2000小時更換潤滑油。另外在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查,發現潤滑油有污物即更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長減速機的使用壽命,提高經濟效益。

    如果您在行星減速機方面有疑問或者見解,您可以咨詢我們,我們將盡心盡力為您服務。





    精密減速器在工業機器人上的作用


      工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

         精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

        相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。





    選擇伺服行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

      產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。

      選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

      選擇伺服直角行星減速機時,要注意輸入軸的質量。

      輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩。

      選擇行星減速器時,要注意齒圈的質量

      行星減速器內齒圈就插在箱體本體上,所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經進口插齒機插齒,以確保其精度和硬度。

      采用分體式結構,其內齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。

      選擇行星減速機時,要注意雙旋臂的質量

      雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負載傳動時,齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承,使齒輪傳動更平穩。

      上面是伺服行星減速機的相關事項,希望能對您有所幫助





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