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美國人類學家羅伯特·路威曾斷言：凡使用輪車的民族，無一不是直接間接從古巴比倫學來的。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環之戲，但以輪行車這個意思始終沒有想到。

路威對輪子起源的觀點也是大多數考古學家的觀點，但新的考古發現往往顛覆陳舊的理論。德國Flintbek巨石墓下的車轍是公元前4800－4700年間留下的。在波蘭Bronocice發現的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結論。而近東出現輪式運輸工具的早證據是美國考古學家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發現的。加工行車輪中的熱處理過程在對行車輪進行加工的時候，中間需要經過一個最為重要的過程，那就是熱處理過程。那里出土了一個帶有輪子的模型和“貨車”的壁畫。這些東西是先民在距今6400-6500年前留下的。

所以，輪式車輛很可能是在歐洲與出現的，而后才傳到近東，或是由東方人再次發明。

車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產生局部塑性變形，在車輪表面會出現鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現局部磨損，甚至會出現深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現局部凹坑。

小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。車輪的材料應符合標準《起重機車輪》(JB／T 6392--2008)的規定：軋制車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。踏面直徑不大于400mm的鍛造車輪應選用力學性能不低于55鋼的材料；直徑大于400ram的鍛造車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。此外，還有對開式車輪、組裝輪輞式車輪、可反裝式車輪、和可調式車輪。鑄鋼車輪應選用力學性能不低于ZG340．640鋼的材料。

2011年公司本著“提升質量、降低成本”的原則，立項研發“模鍛起重機車輪一（火）次成型技術”并投資建設“年產2萬噸起重機車輪項目”，項目總投資1.6億元，該項目建設完成可新增銷售收入2.2億元，利稅3500萬元。該項目于2013年8月份該項目建設完工，裝備有國內同行業*大的10000噸模鍛油壓機。起重機車輪是用來支承起重機自重及所承受載荷，并使起重機在軌道上往返行駛的裝置。同時采用“模鍛起重機車輪一（火）次成型技術”試制成功。

“模鍛起重機車輪一（火）次成型技術”屬國內首創。該項技術較自由鍛相比可節約生產成本30%,生產效率提高60%，該技術的研發成功，標志著我公司在鍛造車輪技術和生產能力上發生了質的飛躍，標志著我公司站在了鍛造車輪行業的前例，與此同時也必將國內同行業邁向更高水平。任何簡單而意義深遠的發明都不是憑空出現在人們的腦海中的，必然有什么現象觸發了靈感。