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發(fā)布時間:2020-11-08 07:42  






超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時,需要在海底布陣,復雜且受限。
泰富坤科技——專業(yè)水下定位及通訊系統(tǒng)供應商,我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?

USBL(超短基線)定位技術(shù)
超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段,該技術(shù)主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義,該系統(tǒng)的測量極限非常之短,只有幾十公分,且組合于單個聲學換能器陣列,便于水面船安裝和使用。
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SBL(短基線)定位技術(shù)
短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易,基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射接收機組成基線,測量基線幾十米。
SBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為測距定位技術(shù),即通過測時得到目標距每個發(fā)射接收機的距離,進而確定目標的相對位置。該技術(shù)的定位精度較USBL高,單又遠遠低于LBL技術(shù),系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯,性價比偏低,因此應用遠比USBL 和LBL技術(shù)低。
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