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1.3 軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（松下噴嘴接頭TFZ35101上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)松下噴嘴接頭TFZ35101通過使用不同的松下噴嘴接頭TFZ35101夾具可實(shí)現(xiàn)多品松下噴嘴接頭TFZ35101種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑松下噴嘴接頭TFZ35101：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）松下噴嘴接頭TFZ35101，難以倒掛工作。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電松下噴嘴接頭TFZ35101力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如松下噴嘴接頭TFZ35101果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到松下噴嘴接頭TFZ3510115－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作松下噴嘴接頭TFZ35101站 低壓電器轉(zhuǎn)軸松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

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