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雖然使用焊接機器人有一定的優勢，但是焊接機器人也是有缺陷的
由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產生可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足，可通過相應的調整進行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生，必須通過重新調零來檢查和校正機器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當調節功率可以改變焊接參數，可以調節氣體配比儀來調節混合氣體的比例，還可以調節焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數可以通過適當調整功率、調整焊槍姿態以及焊槍與工件的相對位置來改變。使用這個工藝后有效的解決了水淬開裂、畸變、油淬硬度不足，硝鹽淬火污染大、耗能大、不環保的問題。焊接機器人焊接已經成為焊接自動化技術現代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優點，越來越受到人們的重視。在焊接生產中，機器人技術可以提高生產效率，改善工作條件，穩定和保證焊接質量。焊接機器人的應用現狀非常好，具有良好的發展前景。

截齒工件焊接淬火時淬火介質的介紹
工件淬火冷卻時，要使其得到合理的淬火冷卻速度，必 須選擇適當的淬火介質。目前中應用的冷卻介質是水和油。
當冷卻介質為20℃的自來水，工件溫度在200～300℃時，平均冷卻速度為450℃/s；工件溫度在340℃時，平均冷卻速度為775℃/s；工件溫度在500～650℃時，平均冷卻速度為135℃/s。
因此，水的冷卻特性并不理想，在需要快冷的500～650℃溫度范圍內，它的冷卻速度很小，而在200～300℃需要慢冷時，它的冷卻速度反而很大。在實際和應用過程中，影響淬火油冷卻能力的主要因素是其粘度值，在常溫下低粘度油比高粘度油冷卻能力大，溫度升高，油的流動性增加，冷卻能力有所提高。適當提高淬火油的使用溫度，也能使油的冷卻能力提高。經過本文描繪焊接生產線工作站的構成，加深大家對機器人工作站認識及理解，提高機器人工作站根本學問。
淬火工藝：主要是通過快速加熱使待加工鋼件表面達到淬火溫度，不等熱量傳到中心即迅速冷卻，僅使表層淬硬為馬氏體，中心仍為未淬火的原來塑性、韌性較好的退火(或正火及調質)組織。

焊接生產線系統日檢查及維護
1、測試TCP
2、氣體流量是否正常。
3、水循環系統工作是否正常。
4、焊槍安,全保護系統是否正常。
二、周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、清理焊機水箱后面的過濾網。
5、檢查機器人各軸零位是否準確。其中主要是電焊機，它包括如下幾種： (1)電弧焊機，它又分為手工弧焊機(弧焊變壓器、弧焊整流器和弧焊發電機)、埋弧焊機和氣體保護弧焊機(不熔化極氣體保護焊機和熔化極氣體保護焊機)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。
8、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。
9、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管
10、檢查焊槍安,全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

人機合作作業工業機器人系統的性
為了能有效的降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，需要對傳統的工業機器人進行改進。目前已經有設計人員在傳統的工具和助力設備基礎上，成功研發了一種人機工程設備——智能輔助設備，一種可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業的特種工業機器人。
隨著工業現代化腳步的加快，工業機器人在各行業領域的應用也越來越廣泛，但是在實際作業過程中，由于受成本和功能限制，很多工業機器人還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。
這種特種工業機器人的控制系統采用分散控制方式，上位機以單片機為控制核心，其任務是接受處理下位機信號并控制驅動提升系統；機器人內部的下位機同樣是以單片機為控制核心，其任務是接受處理末端操作信號并傳遞給上位機。
為了實現工業焊接生產線系統在負載位置的精細移動調節，設置了提升系統的微調模式，也就是利用按鈕開關實現負載重物的位置微小調節，實現位置調節，進而達到理想的作業效果。(5)咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。
機器人采用微操作力控制方式走位提升系統，這樣僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，就能及時響應操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂。