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直驅電機繞組結構的選擇

低速大扭矩電機采用分數槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數q ＜ 1 與采用整數槽繞組結構的電機相比，采用分數槽繞組尤其是每極每相槽數q ＜ 1 的分數槽繞組的優勢體現在：

1) 分數槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數減少，數目較多的小槽被數目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分數槽繞組電機可能得到電機節距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節約了生產成本，提高了電機效率。

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直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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直驅電機——應用介紹

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直驅電機應用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滾筒，使產品具有動力強勁、壽命長、靜音、節能等優勢，洗衣機由于其噪音過大，有著打擾家人以及鄰居的休息的擔憂，往往不能像冰箱、空調等家電一樣隨需所用，而采用直驅電機的滾筒洗衣機使電機直接驅動內桶，大幅提高了電機工作的穩定性，從而實現了超低震動和超靜音的工作狀態 。

優點：低能耗、效率較高、噪音小、故障率低，單次洗衣量大。