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行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

減速機的維護及使用技巧

在連續作業200~300小時后，應進行次換油，并且應在以后運作中定期查看油的質量，關于混入雜質或蛻變的油必須及時替換。一般情況下，對于長時間接連作業的減速機，按工作5000小時或每年一次替換新油為標準，而長時間停用的減速機，在從頭作業之前應替換新油。減速機應加與原商標相同的油，不要與不同牌子的油混用，但是商標相同而粘度不同的油允許混合運用；

行星減速機的重復定位精度：

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2,。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。

行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（ARCMIN）,指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙（見圖2）， 背隙出廠初始值為3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。