焊縫激光跟蹤公司免費咨詢「北京賽誠工控」

焊縫跟蹤:自動化機器人實時焊縫跟蹤尋位

自動化機器人焊接過程中會出現工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發生，非但沒有節省人工成本而且增長了產品返修率。

自動化機器人專用激光焊縫跟蹤，可實現與機器人控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛，實時焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機器人的通病。

為什么要使用焊縫跟蹤系統？

在生產加工過程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導致實際焊縫是非標準軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發生產的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測量實現焊縫的識別跟蹤可以很好的解決這個問題。與國內外同類產品相比，性價比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產應用過程中，積累了大量的應用經驗。

焊縫跟蹤功能：

1、實現自動跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對位置相對固定，實時跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向實時檢測并補償。

焊縫形式

（1）按焊縫結合形式不同可分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種。1）對接焊縫。在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2）角焊縫。沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3）端接焊縫。（2）余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。構成端接接頭所形成的焊縫。4）塞焊縫。兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內焊角恒縫者不為塞焊。5）槽焊縫。兩板相疊，其中一塊開長孔，在長孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不為槽焊。

參數

表示對接焊縫幾何形狀的參數有焊縫寬度、余高、熔深，（1）焊縫寬度指焊縫表面與母材的交界處稱為焊趾。而單道焊縫橫截面中，兩焊趾之間的距離稱為焊縫寬度。（2）余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。焊縫的余高使焊縫的橫截面增加，承載能力提高，并且能增加射線攝片的靈敏度，但卻使焊趾處會產生應力集中。通常要求余高不能低于母材，其高度隨母材厚度增加而加大，但不得超過3mm。通常要求余高不能低于母材，其高度隨母材厚度增加而加大，但不得超過3mm。（3）熔深在焊接接頭橫截面上，母材熔化的深度稱為熔深。一定的熔深值保證了焊縫和母材的結合強度。當填充金屬材料（焊條或焊絲）一定時，熔深的大小決定了焊縫的化學成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值，例如堆焊時，為了保持堆焊層的硬度，減少母材對焊縫的稀釋作用，在保證熔透的前提下，應要求較小的熔深。