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焊錫機器人支持點焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產品焊錫，適用于復雜的混裝電路板、異形電子產品焊錫，可與日本焊錫機器人媲美。

   四軸聯動機械手，全部采用伺服驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度，實現3D空間任意焊點準確定位；焊頭上的錫毫無疑問會流到下一個焊點，在焊接大點時焊頭上的錫停留量或許不足為慮，可是焊接小點時錫停留量的多少不確定性將對小點錫量掩蓋的多少形成很大的影響。整機采用嵌入式工業計算機控制，WindowsCE操作系統，支持在線編程和離線編程，可以多機聯網作業，可以與PC機遠程連接，支持SPC（統計過程控制），詳盡記錄生產信息和操作日志，可以支持多達8G的存儲容量，可以選擇單點/單次/循環焊錫作業。

   簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現在線/離線編程，可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和專業要求，實現編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。

   烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現焊錫作業的多樣化；

可以通過外部1/0接口，實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。

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自動焊錫機特點

　1、機器壽命：全自動焊錫機是采用高品質的進口配件和精加工零件，具有優異的抗磨損性能，易安裝、焊接精度高，有效的延遲機器壽命。

　2、焊接后導電性好，電阻系數極低或近乎零。通過微電腦控制機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　3、是傳統手動焊錫的幾倍。

　4、能耗低：全自動焊錫機所需能量與一臺普通的手動焊錫機相當。

　5、高可靠性：全自動焊錫機是通過可調的數字化時間、壓力、功率、溫度、弧形和的特點，保證每個焊點和弧形達到要求的焊接效果。

　6、智能控制，輸入焊錫程式設備自動執行所需的焊錫動作，從而體現了設備的自動化程度高，并且實現智能化、可控性高的優勢。焊接無火花，環保安全。

　7、自動化：尺寸小，保養工作量少，適應性強，使全自動焊錫機成為各個自動化生產線的必備選擇。

　8、對焊接金屬表面要求低，氧化或電鍍均可焊接。焊接時間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料。

　9、成本節約：有效的節約人力成本，一人可以操作多臺機器，還可以避免使用手動焊錫機時產生諸多不良品品，造成材料浪費。

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雖然自動焊錫機在效率和精度上高于于手工焊錫，但這并不意味這使用自動焊錫機就可以做到的焊點了，一個焊錫機的機器人，它首先是沒有辨別能力的，焊錫質量的好壞很大程度上取決了操作因素。掌握焊錫機的使用技巧，保證焊錫質量就變得很重要了。

使用焊錫機錢要知道自動焊錫機和手動焊錫機之間的區別，自動焊錫機只是取代了你的雙手，并不是說取代了一整套的焊錫工作，自動焊錫機是通過微電腦上的數據來控制焊錫的，一切數據都是需要工人提前輸入微電腦控制器中儲存起來的，工作時焊錫機自動調用儲存的數據，包括烙鐵頭預熱時間，軸移動距離，焊錫時間，焊錫位置等。可見除了一些復雜的焊錫點和機器的原因外，保證焊錫質量的高低根本還是取決于人。在挑選錫絲時，要盡量選擇較粗的焊錫絲，這樣就能使烙鐵頭有充足的錫量，不至于使其暴露在空氣當中而使烙鐵頭氧化加快。