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AGV無人運輸的優點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業轉型升級優勢日益明顯。

AGV運輸車

AGV智能車可達到省人與效率的提升，在智能制造系統中，已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更，以及記錄進出工站時間等功能，用來掌控物料在產線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質，包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等，再到 AGV 、機器手臂等自動化設備，讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置，通過資料采集、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中，進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中，生產信息越完整，越能掌控整體生產全貌。

AGV系統

AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的，對該系統的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統（GPS），這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。

地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的核心。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅動：小車驅動負責AGV狀態的采集，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發AGV。