江蘇機器人厚片吸塑切割生產基地 常州柯勒瑪智能3

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切割，焊接，涂膠，噴涂，打磨，搬運，碼垛

機器人吸塑件切割系統包括：機器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內空腔夾具、

吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動力頭。我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術

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工業機器人在厚片吸塑切割中已經有著廣泛的成熟的應用，機器人代替人工切割厚片有著顯著的優點：

l  加工范圍大：極限半徑可達2.7m。可以加工大型的殼體零件。

l  加工精度高：重復定位精度0.2mm機器人在我國的前景 應該說中國是需要又不需要機器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這一層面說用一個貴而笨重的機器人還不如雇一個人來的便宜，但是我國要做世界強國就必須用少的資源作更多的事

玻璃鋼殼體切割

我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制。

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