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機械裝配自動化主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。

傳送 　按照基礎(chǔ)件在裝配工位間的傳送方式不同，裝配機（線）的結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)式（圖1）和直進式（圖2）兩大類。①回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品?；A(chǔ)件可連續(xù)傳送或間歇傳送，間歇傳送時，在基礎(chǔ)件停止傳送時進行裝配作業(yè)。間歇傳送應(yīng)用廣泛。②直進式的結(jié)構(gòu)比回轉(zhuǎn)式復(fù)雜，裝配工位數(shù)不受限制，調(diào)整較靈活，占地面積大，基礎(chǔ)件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節(jié)拍又分為同步式和非同步式。同步式適用于批量大、零件少、節(jié)拍短的場合;非同步式適用于自由節(jié)拍、裝配工序復(fù)雜、手工裝配與自動裝配相組合的裝配線上。傳送裝置主要有 回轉(zhuǎn)工作臺、鏈式傳送裝置和非同步的夾具式鏈傳送裝置等。各種傳送裝置可供基礎(chǔ)件直接定位或用隨行夾具定位。 機械裝配自動化

自動分選是通過自動測量測出零件的配合尺寸，并按規(guī)定的幾組公差帶將零件自動分組，使各對應(yīng)組內(nèi)相互配合的零件實現(xiàn)互換裝配。自動分選是采用選配法裝配之前的必要工序，在自動分選機上進行。

自動裝入是自動裝配作業(yè)中基本的工序，有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機械推入和機動夾入，先將零件夾持，保持正確定向，在基礎(chǔ)件上對準，再由裝入工作頭緩慢進給，將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。

當然，水位控制不是電子凸輪的用途，流量控制往往顯得更為重要。由于電子凸輪可以輸出，也就是凸輪和位置信息，所以在控制中水位傳感器可以將水位反饋給凸輪控制器，如果再在拉閘馬達上安裝一編碼器的話，就可以實現(xiàn)排洪流量的控制。而這一點往往是的。此外電子凸輪提供的串行通訊口，可以和PC通信，從而可以實現(xiàn)遠程控制。

在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用，其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達軸上，旋變將馬達的位置和速度信息反饋給電子凸輪，電子凸輪輸出傳動馬達的速度和凸輪信號給送達驅(qū)動器，實現(xiàn)送紙和傳動之間的的同步，此外，由于電子凸輪有速度感應(yīng)的功能，所以它可以象伺服一樣實現(xiàn)恒速送紙。另外，控制器可以和電腦通信，從而使得控制更加智能化。