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利用打磨機械手那是因為拋光作業是一種非常艱苦的勞動

利用打磨機械手那是因為拋光作業是一種非常艱苦的勞動，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作會有熟練程度，技術水平的差異，難以保證加工工件的一致性，而機器人打磨能夠有效解決人工打磨的不足，所以使用機器人打磨、拋光也越來越普遍。

使用機器人打磨拋光必須選用專用的自動化打磨設備，如機器人專用砂帶機，機器人專用拋光機，機械手打磨砂輪機等。

隨著技術的發展和行業磨拋光技術的要求不斷提高，同時對保護環境及員工身心健康越來越重視，自動化打磨設備已逐步走向各行各業！

六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

　　傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

工業機器人的種類及特點

　　工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。

　　自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用發展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。