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1.4 機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，庫卡機(jī)器人焊槍廠所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動送釘機(jī)、機(jī)器人自動螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動換槍裝庫卡機(jī)器人焊槍廠置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過庫卡機(jī)器人焊槍廠自動送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動焊庫卡機(jī)器人焊槍廠槍里面，通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路庫卡機(jī)器人焊槍廠徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的庫卡機(jī)器人焊槍廠焊接到工件上，保證庫卡機(jī)器人焊槍廠焊接精度庫卡機(jī)器人焊槍廠和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍庫卡機(jī)器人焊槍廠然保持單庫卡機(jī)器人焊槍廠站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。庫卡機(jī)器人焊槍廠庫卡機(jī)器人焊槍廠庫卡機(jī)器人焊槍廠