擺線針輪減速機質量材質上乘

 通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數      滾銷根數

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

● 不發生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設計并且節省成本。客戶可以任意選擇適合設計要求的類型。

各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進行連軸器的連接

■ 連軸器的內部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現場調整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產生內部的偏心應力。

懸臂負載的規定值請參見下表：