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什么是諧波減速機(jī)？

諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；傳動(dòng)（二級(jí)學(xué)科）；齒輪傳動(dòng)（三級(jí)學(xué)科）諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)（簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng)）。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

減速機(jī)安裝與使用的注意事項(xiàng)

(一)減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。

(二)按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

齒輪減速機(jī)的使用、維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng)

(一)拆裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)盡量避免錘擊，以免損壞正常機(jī)件。

(二)使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換骨架油封等密封件。

(三)減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。

(四)使用100小時(shí)后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時(shí)換油一次。

蝸輪減速箱潤(rùn)滑油的使用更換

1.第壹次使用或更換蝸輪減速箱時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)；

2.定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤(rùn)滑油，及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油；

3.注油量須按表要求，不同牌號(hào)的油禁止混用、牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用；

4.注油量附表一、油品按附表二；

5.蝸輪減速箱工作環(huán)境溫度為—40°C~ 40°C，當(dāng)環(huán)境溫度低于0°C時(shí)，起動(dòng)前潤(rùn)滑必須加熱到0°C以上或采用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油。